全自動破包機械手可以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業，因而在石油化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、塑料、碳黑、礦業、食品添加劑、水泥

等行業中使用。由山東騰陽生產制造的拆包機械手其工藝流程和系統組成為：

　　工藝流程：

　　自動拆垛機器人+齒刀破包器流程

　　1.相機支架攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

　　2.通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。

　　3.3D視覺把垛型數據傳遞給機器人。

　　4.機器人按照傳來的數據進行運動。

　　5.機器人移動到產品正上方經抓手進行抓取。

　　6.機器人將產品抓取到拆包機正上方，抓手將產品移動到齒刀破包器內，破包完成后再由機器人將破袋放至廢袋收集處。

　　系統組成：

　　本系統由器人本體、底座、抓手組成。

　　1.四軸機器人：包括機器人控制柜及示教盒。

　　2.機器人拆垛抓手：主要功能是將托盤上各種規格袋子抓取搬運，把袋子拆垛破包自動投料。抓手結構精蜜，穩定性好，效率高，機械自動化高，抓手結構易于保養

維護，維修費用低，同時采用品牌廠家零部件，穩定性高。

　　3.動力組件：動力元件運行平穩，定位準確，動力結構采用空心導柱做支撐，直線軸承做運動件，安裝關節軸承，承載大運動靈活。

　　4.抓袋定位件：硬質金屬件，重量輕，不易變形，定位袋子準確。

　　5.電磁閥控制組件：采用集成電磁閥，集中控制，美觀大方。

　　全自動拆包機械手運行穩定，不容易受外界干擾，適應性強，可以滿足多種規格的袋裝堆垛產品拆垛破包，處理速度快，可實現連續拆包作業，拆包能力快，包裝袋

破損小，殘留量小，集中拆包，高校除塵，保持環境清潔拆包效率高，節省人工成本，改膳勞動條件，整體結構緊湊，節省空間等優勢，因此成為企業拆垛工序的主要設

備。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、

自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業

機

器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料

、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業