之前我們介紹了器人保養(yǎng)的重要性，今天簡單介紹一下機器人碼垛機保養(yǎng)都有哪些項目，以ABB為例主要有：
機器人本體：
一、保養(yǎng)備件
1、潤滑油脂（以對應機器人序列號配置為準提供）
2、保養(yǎng)備件包（以對應機器人序列號配置為準提供）
S M B電池、冷卻風扇
二、本體標準保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。
功能測量
1、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2、電機抱闡狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱闡電壓值、測試各軸電機抱間功能。
保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機器人S M B板檢查及電池更換
檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。
3、驅動風扇單元更換
驅動單元冷卻風扇更換
三、控制柜標準保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔、控制柜內部進行除塵。
2、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內部件的緊固狀態(tài)
3、示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4、電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈、確認電路板的狀態(tài)。
5、控制柜內部電纜檢查
控制柜內電纜插頭連接穩(wěn)固、電纜整潔。
控制柜測量
1、電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估。
2、安權回路檢測
檢查安權回路（AS、GS、E S）的運行狀態(tài)是否正常
3、示教器功能檢測
檢測按鍵有效性、急停回路是否正常、測試觸摸屏和顯示屏功能
4、系統(tǒng)標定補償值檢測
檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致
5、系統(tǒng)備份和導入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6、硬盤空間檢測
優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間、確保運轉空間正常
碼垛機器人正常有序、高校穩(wěn)定的可靠運行，需要對其進行保養(yǎng)維護，以增加使用壽命和保持工作性能，以保障我們正常生產。
山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產品研發(fā)、生產制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。
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