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坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

瀏覽: 作者: 來源: 時(shí)間:2022-03-21 分類:碼垛機(jī)新聞
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)及市場優(yōu)勢(shì),現(xiàn)產(chǎn)品碼垛機(jī)全自動(dòng)裝車機(jī)拆垛機(jī)物流輸送系統(tǒng)蒸汽回收機(jī)蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)

  坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)


  坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是碼垛機(jī)的一種,該碼垛機(jī)主要組成部分由X軸,Y軸,Z軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)和手抓組成。


  一、設(shè)備特點(diǎn):


  1、自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;


  2、自動(dòng)控制可重復(fù)編程,運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;


  3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。


  4、靈活,應(yīng)用廣,因操作工具的不同功能也不同。


  5、高可靠性、高速度、高精度。


  6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。


  二、應(yīng)用優(yōu)勢(shì):


  1.應(yīng)用靈活、安裝簡便


  適應(yīng)大小不同、功能繁雜的控制要求,而且適應(yīng)工藝流程變化較多的場合。它的安裝和現(xiàn)場接線簡便,組合成靈活的控制系統(tǒng)。


  2.操作方便,維修容易


  工程師編好的程序清晰直觀,只要看好操作說明書,操作人員經(jīng)短期培訓(xùn)就可以使用。另外,PLC具有完善的監(jiān)視和診斷功能,使維修人員能及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷故障

點(diǎn),迅速替換故障模塊或插件,恢復(fù)生產(chǎn)。


  3.可靠性高,抗電磁干擾性能好,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),另外由于其結(jié)構(gòu)精巧,所以耐熱、防潮、抗振等性能也很好。


  三、安裝和保養(yǎng)


  坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在加速和減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力,而且通常每天要工作24小時(shí),所以機(jī)器人須被牢固地安裝在支架上。機(jī)器人的支架要有足夠的抗沖擊力,要

有地腳,以在長期高速高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)沖擊下,沒有晃動(dòng)。此外在安裝時(shí)要保障運(yùn)動(dòng)軸間的平行度、平面度和垂直度。


  通常機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在經(jīng)過一長度的運(yùn)動(dòng)后要周期性的通過滑塊的注油孔給直線導(dǎo)軌加注潤滑油。隨機(jī)器人使用環(huán)境的不同和工作速度不同,其注油的周期也不

同。在食品和玻璃切割等行業(yè)要選用帶防塵帶的運(yùn)動(dòng)軸和縮短注油周期,在有噴水的場合也要縮短注油周期。


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