全自動(dòng)破包機(jī)械手可以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業(yè)，因而在石油化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、塑料、碳黑、礦業(yè)、食品添加劑、水泥

等行業(yè)中使用。由山東騰陽生產(chǎn)制造的拆包機(jī)械手其工藝流程和系統(tǒng)組成為：

　　工藝流程：

　　自動(dòng)拆垛機(jī)器人+齒刀破包器流程

　　1.相機(jī)支架攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。

　　2.通過3D視覺識(shí)別出垛盤的形狀和位置。

　　3.3D視覺把垛型數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。

　　4.機(jī)器人按照傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　5.機(jī)器人移動(dòng)到產(chǎn)品正上方經(jīng)抓手進(jìn)行抓取。

　　6.機(jī)器人將產(chǎn)品抓取到拆包機(jī)正上方，抓手將產(chǎn)品移動(dòng)到齒刀破包器內(nèi)，破包完成后再由機(jī)器人將破袋放至廢袋收集處。

　　系統(tǒng)組成：

　　本系統(tǒng)由器人本體、底座、抓手組成。

　　1.四軸機(jī)器人：包括機(jī)器人控制柜及示教盒。

　　2.機(jī)器人拆垛抓手：主要功能是將托盤上各種規(guī)格袋子抓取搬運(yùn)，把袋子拆垛破包自動(dòng)投料。抓手結(jié)構(gòu)精蜜，穩(wěn)定性好，效率高，機(jī)械自動(dòng)化高，抓手結(jié)構(gòu)易于保養(yǎng)

維護(hù)，維修費(fèi)用低，同時(shí)采用品牌廠家零部件，穩(wěn)定性高。

　　3.動(dòng)力組件：動(dòng)力元件運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，動(dòng)力結(jié)構(gòu)采用空心導(dǎo)柱做支撐，直線軸承做運(yùn)動(dòng)件，安裝關(guān)節(jié)軸承，承載大運(yùn)動(dòng)靈活。

　　4.抓袋定位件：硬質(zhì)金屬件，重量輕，不易變形，定位袋子準(zhǔn)確。

　　5.電磁閥控制組件：采用集成電磁閥，集中控制，美觀大方。

　　全自動(dòng)拆包機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定，不容易受外界干擾，適應(yīng)性強(qiáng)，可以滿足多種規(guī)格的袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛破包，處理速度快，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)拆包作業(yè)，拆包能力快，包裝袋

破損小，殘留量小，集中拆包，高校除塵，保持環(huán)境清潔拆包效率高，節(jié)省人工成本，改膳勞動(dòng)條件，整體結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間等優(yōu)勢，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)

備。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、

自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)

機(jī)

器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料

、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)