坐標機器人是碼垛機的一種，該碼垛機主要組成部分由X軸,Y軸,Z軸及驅動電機、控制系統和手抓組成。

　　一、設備特點：

　　1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

　　2、自動控制可重復編程，運動均按程序運行;

　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

　　4、靈活，應用廣，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

　　二、應用優勢：

　　1.應用靈活、安裝簡便

　　適應大小不同、功能繁雜的控制要求，而且適應工藝流程變化較多的場合。它的安裝和現場接線簡便，組合成靈活的控制系統。

　　2.操作方便，維修容易

　　工程師編好的程序清晰直觀，只要看好操作說明書，操作人員經短期培訓就可以使用。另外，PLC具有完善的監視和診斷功能，使維修人員能及時、準確地判斷故障

點，迅速替換故障模塊或插件，恢復生產。

　　3.可靠性高，抗電磁干擾性能好，環境適應性強，另外由于其結構精巧，所以耐熱、防潮、抗振等性能也很好。

　　三、安裝和保養

　　坐標機器人碼垛機在加速和減速時會產生強大的沖擊力，而且通常每天要工作24小時，所以機器人須被牢固地安裝在支架上。機器人的支架要有足夠的抗沖擊力，要

有地腳，以在長期高速高動態運動沖擊下，沒有晃動。此外在安裝時要保障運動軸間的平行度、平面度和垂直度。

　　通常機器人的每個運動軸在經過一長度的運動后要周期性的通過滑塊的注油孔給直線導軌加注潤滑油。隨機器人使用環境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不

同。在食品和玻璃切割等行業要選用帶防塵帶的運動軸和縮短注油周期，在有噴水的場合也要縮短注油周期。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自

動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機

器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料

、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。